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群机器人协调控制=Swarm robotic coordinated control

群机器人协调控制=Swarm robotic coordinated control

出版社:北京理工大学出版社责任者:薛颂东著

ISBN:978-7-5682-3177-0学科分类:工学

中图法分类:T 工业技术来源:超星图书· 查看内容>>

简介本书从自然启发的角度,以目标搜索任务为载体,在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法,包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。